在數(shù)控機床中，主要采用交流伺服電動機床工作臺進行運動控制。為了顯示或控制機床工作臺的位移，經(jīng)常需要將其變換成數(shù)字量，為此須借助于位置傳感器，常用的有碼盤、感應(yīng)同步器、同步機和光柵等。數(shù)控機床一般采用碼盤和光柵（以下簡稱編碼器）進行位置檢測。

編碼器有絕對值編碼器和增量值編碼器兩種，數(shù)控機床位置檢測中，希望給出工作臺相對位移，此時需要采用增量值傳感器。

增量值編碼器由有增量值傳感器和信號處理電路組成，在數(shù)控機床系統(tǒng)用于檢測工作臺的相對位移。

絕對值編碼器在一些有特殊需求的高端數(shù)控機床中會用到。

增量值傳感器，以增量值碼盤為例，它是一種光學(xué)碼盤，編碼圖案有一系列間距相等的輻射狀透光窄縫組成，用來獲取精密光學(xué)窄縫有兩個，相互錯開1/4個節(jié)距。增量式編碼器是直接利用光學(xué)轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90°，從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖，用于基準(zhǔn)點定位。它的優(yōu)點是原理構(gòu)造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性強，適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉(zhuǎn)動的絕對位置信息。

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